Стэнфорд подключил GPT-6 Astra напрямую к человекоподобному роботу — и тот сам убирает незнакомую кухню
Языковая модель уже умеет сама управлять телом робота в незнакомом доме — домашний помощник становится вопросом инженерии, а не фантастики.
В системе HomeBody исследователи Стэнфорда и Калтеха отказались от отдельного обученного слоя управления: GPT-6 Astra напрямую вызывает навыки робота Unitree G1 — хватать, ходить, открывать ящики. Робот сначала обходит комнату, строит её цифрового двойника в Nvidia Isaac Sim и запоминает, где что лежит, а потом по расплывчатым просьбам наводит порядок и достаёт вещи из ящиков без обучения под конкретную кухню. Ограничения — задержки модели, перегрев сервоприводов пальцев и высокая стоимость; код открыт.
Источники 1