Робот Figure впервые справился с уборкой в 30 незнакомых домах без дообучения
Домашний робот, который приходит в чужую квартиру и сразу начинает убирать, — это шаг от лабораторных демо к роботу-помощнику в каждом доме.
Новая версия управляющей модели Helix 2.5 заходила в 30 домов в районе Залива, которых никогда не видела, и сразу выполняла три задачи: убрать 13–15 игрушек в гостиной, сложить полотенца и заправить кровать. Ключ — предобучение на данных о поведении людей (Index): с ним успешность 56% против 9% у модели, обученной с нуля, а данных для адаптации нужно вдвое меньше. Figure говорит о предсказуемом законе масштабирования переноса навыков от людей к роботу; Index генерирует около 35 минут человеческих данных в секунду, на вычисления для Helix выделено $3,5 млрд.
Источники 1