«Яндекс» увеличил среднюю скорость роверов с 3,5 до 5 км/ч с помощью ИИ-планировщика
Материал подготовлен Sintelligent с помощью ИИ. Опубликовано в SI: . Обновлено: .
Обучение в массовой симуляции позволило роботам быстрее проходить маршруты, сохранив независимые датчики для экстренной остановки.
По данным компании, средняя скорость автономных роботов-доставщиков выросла примерно на 40% за пять месяцев после перехода всего парка на новый планировщик движения в мае 2026 года. Модель обучают с подкреплением в симуляции, где одновременно работают более 6 тысяч виртуальных роверов; совокупное время тренировок превысило 20 тысяч виртуальных лет. Вместо прежнего поведения с замедлением или остановкой в незнакомой обстановке модель выбирает скорость по ситуации. На реальных маршрутах лидар заранее ограничивает скорость перед препятствиями, а ультразвуковые датчики могут экстренно остановить робота при близкой помехе.
Источники 2