Xiaomi показала кисть робота с 21 степенью свободы и 1500 тактильными датчиками для заводских операций
Материал подготовлен Sintelligent с помощью ИИ. Опубликовано в SI: . Обновлено: .
Разработчики роботов-заводчан добиваются чувствительности, нужной для сборочных операций.
По публикации Xiaomi в её сообществе, пересказанной 3DNews, кисть имеет 21 степень свободы, 26 электроприводов и 1500 тактильных датчиков на ладони; механизм с регулировкой натяжения тросов выполняет роль сухожилий. Для проектирования компания проанализировала 2579 стандартных операций на 16 типах автомобильных заводов и выбрала 1827 для сбора данных. Следующий этап — испытания в реальном производстве для проверки устойчивости, автономной работы и интеграции в процессы.
Источники 1