ETH Zurich создал мышечные биоактуаторы, которые прыгают, плавают, ходят и хватают предметы: размах движения до 11 раз больше, чем у прежних систем
Материал подготовлен Sintelligent с помощью ИИ. Опубликовано в SI: . Обновлено: .
Совместное компьютерное проектирование мышцы и каркаса заставило крошечных роботов двигаться заметно сильнее; до применения вне лаборатории ещё далеко.
Исследователи ETH Zurich (лаборатория мягкой робототехники Роберта Кацшманна; работа в Nature Communications) впервые рассчитали на компьютере вместе живую мышечную ткань сантиметрового размера и мягкий гидрогелевый каркас. Алгоритм искал конфигурации, где сокращение мышцы даёт наибольшее смещение всей детали; каркасы печатали светом методом ксолографии — около минуты на штуку. Получились биоактуаторы длиной около 1,5 см из мышц, выращенных из клеток мыши: размах движения, по данным авторов, до 11 раз больше, чем у прежних систем с таким же количеством ткани. Один актуатор подпрыгивает примерно на 5 мм (треть длины тела), ходящая версия движется со скоростью 6,2 мм/с — быстрее относительно размера тела, чем любой описанный ранее ходящий биогибридный робот. Ограничения: роботы живы только в питательном растворе, для крупных систем нужна искусственная система кровоснабжения, а живые ткани ведут себя неодинаково.
Источники 1